Nació en 1933 en Bignona, Senegal. Hizo parte de su educación secundaria en Dakar y Francia, y luego asistió a la Universidad de Grenoble en Francia y a Swansea en Gran Bretaña. Ex profesor de inglés en la Ecole Normale William Ponty, también enseñó en los Estados Unidos en 1972 en la Universidad De Pauw en Greencastle (Indiana).
Su primera colección de poemas, Kairée, publicada en 1964, ganó el premio de los Poetas Senegaleses de la Lengua Francesa. Su obra L'Exil d'Albouri (1967) fue puesta en escena en 1968 en el Teatro Daniel Sorano de Dakar, y ha sido presentada en muchos escenarios africanos y europeos, en particular en el Odéon (París), así como en Bélgica. Presentado en el Festival Cultural Panafricano de Argel en 1969, ganó el primer premio. Traducida al inglés en los Estados Unidos, esta obra simboliza los inicios del teatro histórico senegalés. Aparece en la mayoría de las antologías de la literatura africana en francés.

Defensor de la transcripción de las lenguas africanas, Cheik Ndao es uno de los pocos escritores senegaleses que ha publicado una novela en wólof, Buur Tilleen, que actualmente está agotada. La versión francesa es una adaptación del original. Treinta años después, publicó en su lengua materna el wólof, su última novela Mbaam Dictateur, reeditada en francés por la Présence Africaine en 1997.