Pilar Rangel es Profesora Asociada de Derecho Internacional Público y Relaciones Internacionales en la Universidad de Málaga desde 1994. En 2014 el Centro de Inteligencia contra el Terrorismo y el Crimen Organizado (CITCO) implanta de manera pionera en Málaga un programa para prevenir y detectar la Radicalización, Pilar Rangel es una de las personas que forman parte de este programa por parte de la Universidad de Málaga. Como experta en el tema, ha sido Directora de distintos Encuentros y Seminarios en materia de seguridad tanto a nivel nacional como internacional. Actualmente es Directora del Curso de Postgrado de Experto en Análisis de Terrorismo Yihadista de la Universidad Internacional de Andalucía y del Centro Internacional de Formación de Altos Lideres de Naciones Unidas (CIFAL) en Málaga. Igualmente es Directora de Formación de ACK3 INSTITUTE y también participa como Profesora en distintos Masters en España y en Latinoamérica en materia de análisis de terrorismo y prevención de la radicalización violenta. En Octubre de 2019 la Comisaria General de Información de Policía Nacional le concedió la Medalla al mérito policial con distintivo blanco.