TARA es una organización internacional, con sede en Nairobi, comprometida con el registro del rico patrimonio de arte rupestre del continente africano, con la difusión de esta información y, en la medida de lo posible, con la protección de los sitios más amenazados por el hombre y la naturaleza. Para cumplir su misión, TARA colabora estrechamente con las comunidades en las que se encuentra el arte rupestre, así como con organismos nacionales e internacionales del patrimonio, incluido el Centro del Patrimonio Mundial de la UNESCO.