El objetivo de este museo es ofrecer al visitante un vistazo a la riqueza cultural, histórica y del patrimonio natural de la región norte de Kenya. El Museo Wajir muestra una exhibición permanente que refleja las tradiciones y vestido de las comunidades que habitan en esta región del país, por lo cual esta exposición se titula "Una ventana al norte de Kenya". Wajir es una ciudad ubicada al noreste del país. Fue ocupada en 1913 por oficiales británicos quienes administraron el distrito hasta el mes de septiembre de 1925. En 1940, sucedió otro período de invasión por parte de Italia; posteriormente, Wajir se convirtió en distrito independiente. En el norte de Kenya habitan en la actualidad nueve comunidades que llevan un estilo de vida nómada en el ambiente semi árido del país. Estos grupos son los Borana, Rendile, Turkana, Elmolo, Pokot, Samburu, Somali, Dasanach y Gabbra. El Museo Wajir pretende ser un lugar en donde los visitantes puedan interactuar con estos grupos, ya que algunos de ellos ofrecen una muestra de sus danzas tradicionales.